1. Marcus Aemilius Lepidus, consul en 6 avec Lucius Arruntius. Jugé par Auguste « capable de régner, mais ne le voulant pas ». Considéré comme le chef de la maison des Aemilii. Il restaure la basilique Aemilia. Défenseur de Pison en 19, souvent confondu avec Manius Aemilius Lepidus.
2. Marcus Aemilius Lepidus, est le fils de Aemilius Lepidus Paullus et de Julie, mari de Drusilla, adultère de ses soeurs Agrippine la Jeune et Julia Livilla, ainsi que compagnon des débauches de Caligula. Il est condamné pour lèse-majesté en 39.
3. Marcus Aemilius Lepidus (120-77 av. J.-C.) est un homme politique de la République romaine au début du Ier siècle av. J.-C., père du triumvir Marcus Aemilius Lepidus (consul en 46 av. J.-C.).
