1. (Mythologie grecque) Centaure ayant un corps d'âne.
Les démons et les onocentaures s'y rencontreront, et les satyres y jetteront des cris les uns aux autres.
(Antoine-Isaac Silvestre de Sacy, Bible de Port-Royal, Isaïe, XXXIV, 14)
2. L'onocentaure est un animal médiéval mythologique ayant le buste, la tête et les bras humains (mâles ou femelles) sur le corps d'un âne sans tête. On peut le rapprocher des créatures grecques mi-hommes mi-animales comme le centaure ou le bucentaure. La créature est considérée comme un génie malfaisant, en qui les juifs et les premiers chrétiens voyaient un démon.
3. (Mythologie grecque) Créature fabuleuse mi-homme, mi-âne, semblable au centaure mais avec le corps inférieur d'un âne.
Les démons et les onocentaures s'y rencontreront, et les satyres y jetteront des cris les uns aux autres.