1. Les espèces qui apprécient de vivre sur les rochers sont dites rupicoles, lithophytes, épilythes ou épilithiques (du grec ??? «sur», et ????? lithos, lithos «roche»; littéralement « à la surface d'une roche »). Ce sont des organismes animaux, fongiques ou végétaux ou microbiens qui vivent à la surface (émergée ou immergée) de roches. Ces espèces sont généralement particulièrement résistantes ou adaptées à des stress particuliers (exposition aux ultraviolets, au vent, à la déshydratation, à l'alternance de périodes jour/nuit, saisons chaudes et froides, sèches et humides...).
2. Les espèces qui apprécient de vivre sur les rochers sont dites épilithes ou épilithiques (du grec ??? « sur », et ????? lithos, lithos « roche »; littéralement « à la surface d'une roche »). Ce sont des organismes animaux, fongiques ou végétaux (espèces lithophytes ou lithophiles, qui apprécient ou sont obligées de vivre dans un milieu de roches et de pierres) ou microbiens qui vivent à la surface (émergée ou immergée) de roches. Ces espèces rupicoles sont généralement particulièrement résistantes ou adaptées à des stress particuliers (exposition aux ultraviolets, au vent, à la déshydratation, à l'alternance de périodes jour/nuit, saisons chaudes et froides, sèches et humides...).