1. Piquer légèrement, de façon répétée.
Un sinapisme qui picote la peau.
2. (Figuré) (Familier) Attaquer souvent quelqu'un par des paroles dites avec malignité ; chercher à le fâcher, à l'irriter.
Ils ne font que se picoter.
Ils se picotent toujours l'un l'autre.
Il l'a picoté pendant toute la soirée.
3. Faire aux fruits des petites piqûres, en les becquetant, en parlant des oiseaux.
Les oiseaux ont picoté tous les fruits.
4. Saisir sa nourriture de-ci de-là, grappiller.
Ça et là, elle choisirent, picotèrent petits fours et tartes pour emporter. (Louis-Ferdinand Céline, Voyage au bout de la nuit, 1932)
5. (Équitation) Faire sentir légèrement l'éperon à un cheval, à diverses reprises.
6. Infliger de légères et répétitives piqûres.
Un sinapisme qui picote la peau.
7. Procéder à de petites perforations sur les fruits, typiquement par le becquetage des oiseaux.
8. (Manège) Appliquer de façon répétée mais douce l'éperon à un cheval.
9. (Par extension) Consommer en sélectionnant minutieusement et sporadiquement.
Ça et là, elle choisirent, picotèrent petits fours et tartes pour emporter. - Louis-Ferdinand Céline, Voyage au bout de la nuit
10. Provoquer une sensation irritante semblable à celle des nombreuses petites piqûres renouvelées; engendrer des démangeaisons
11. (Figuré) (Familier) Harceler verbalement une personne avec malice dans le but de provoquer son irritation ou sa colère.