Camelopardalis A, ou Cam A est une galaxie naine située dans la constellation de la Girafe, son nom étant simplement le nom latin de la constellation. Elle a été découverte en 1984 par l'analyse de plaques photographiques du Palomar Observatory Sky Survey visant à trouver des objets étendus à très faible brillance de surface, caractéristiques attendues pour des galaxies naines proches. La recherche donna lieu à l'identification d'une dizaine d'objets potentiellement intéressants, à l'époque nommés EGB N, N allant de 1 à 10, acronyme représentant les initiales des noms des trois auteurs de la recherche (G. L. Ellis, E. T. Grayson et H. E. Bond). Parmi ces dix objets, sept s'avérèrent être des nébuleuses planétaires, un était une étoile de type nova dont des résidus d'explosions anciennes formaient la structure étendue observée, et deux étaient des galaxies, Cam A (EGB 3, ou EGB 0419+72) et EGB 8, plus tard renommée UGCA 92. Cette dernière fut avec Cam A considérée suffisamment proche de notre Voie lactée pour pouvoir éventuellement faire partie du Groupe local, la petite concentration d'une quarantaine de galaxies voisines de la nôtre.
