1. Se présenter devant une autorité requérante.
En 1555, Anne de Pisseleu, duchesse d'Étampes, comparut à la rédaction de la coutume de Sens pour sa châtellenie de Bransles.
(E. H. Félix Pascal, Histoire topographique, politique, physique et statistique du département de Seine-et-Marne, Crété à Corbeil & Thomas à Melun, 1836, t.2, p.532)
2. (Loi) Paraître devant un juge, un officier de l'état civil ou un officier ministériel.
Il a comparu devant le maire, devant un notaire.
Il a été assigné à comparaître par-devant tels juges.
Comparaître par procureur.
Comparaître en personne, personnellement.
[Il] n'est peut-être pas moins dévoyé que le fils du notaire, à Rouen, qui comparaît devant les Assises pour un vol d'auto, une affaire de carambouillage ou un trafic de stupéfiants.
(Paul Nizan, La Conspiration, 1938, p.77)
3. Se présenter devant une autorité judiciaire ou administrative.
[Il] n'est peut-être pas moins dévoyé que le fils du notaire, à Rouen, qui comparaît devant les Assises pour un vol d'auto, une affaire de carambouillage ou un trafic de stupéfiants.