1. (Mobilier) Sorte de chaise basse, sur laquelle on s'agenouille pour prier Dieu.
Cette pièce était meublée d'un petit lit de fer, [?] ; en face de la couche, une table, couverte d'un tapis et d'une écritoire, et un prie-Dieu au-dessus duquel était cloué un Christ ; [?]. (Joris-Karl Huysmans, La Cathédrale, Plon-Nourrit, 1915)
Elle salua le tabernacle du maître-autel d'une grande inclinaison de tête, renforcée d'une légère révérence, et elle tourna à droite, revint un peu vers l'entrée, puis, prenant une résolution, elle s'empara d'un prie-Dieu et s'agenouilla. (Guy de Maupassant, Bel-Ami, 2e partie, IV)
2. Un prie-Dieu (pluriel prie-Dieu) est un meuble liturgique sur lequel on s'agenouille pour prier Dieu, invocation qui peut aussi bien être utilisée pour un usage privé que public dans une église, notamment lors du salut du Saint-Sacrement, de l'adoration eucharistique et de la consécration.