1. Petite blessure que fait une chose ou un animal qui pique.
La piqure d'une abeille, d'un scorpion.
Une piqure d'épingle.
2. Piqure anatomique : Blessure légère reçue en disséquant ou en faisant une opération chirurgicale, et qui produit souvent les accidents les plus graves et même la mort, par infection ou empoisonnement sanguin.
3. (Médecine) Injection sous-cutanée intraveineuse ou intramusculaire, d'un médicament à l'aide d'une seringue.
Piqure antitétanique, antidiphtérique.
Piqure de sérum, de morphine.
4. Blessure que le maréchal fait accidentellement au pied d'un cheval qu'il ferre, en enfonçant un clou jusqu'au vif.
5. Trous que font des insectes dans les fruits, le bois, les étoffes, le papier, etc.
Cette boiserie, cette robe est pleine de piqures.
Piqure de vers.
6. Petites taches d'humidité sur le papier.
Ce livre, cette gravure a des piqures.
7. Coutures visibles, habituellement faites aujourd'hui à la machine, soit pour unir deux ou plusieurs étoffes mises l'une sur l'autre, soit pour orner certaines parties d'un vêtement.
La piqure d'une jupe, d'une couverture, d'un matelas.
8. (Figuré) Légère offense que l'on reçoit.
Il s'irritait à la moindre piqure.