1. (Sexualité) Introduction du pénis dans le vagin, dans l'anus ou parfois dans la bouche.
Un rapport sexuel sans pénétration.
2. (Sexualité) Introduction du pénis dans le vagin, dans l'anus ou parfois dans la bouche.
Pour Sylvain Mimoun, également sexologue, «la position peut jouer un rôle» dans le degré de plaisir, [?]. Savoir que c'est la pénétration couplée à une stimulation clitoridienne qui nous mène à l'extase, par exemple, peut conduire à choisir la position de l'andromaque (femme assise ou accroupie) plutôt qu'un missionnaire.
(V.B., Les Françaises à la traîne dans «la course à l'orgasme?, dans Libération, du mardi 22 décembre 2015, p.10)
