1. Hylaeosaurus (du grec hylae signifiant 'forêt' et sauros signifiant 'lézard', c'est-à-dire lézard de la forêt), est un genre de dinosaure ornithischien de la famille des Nodosauridae, trouvé en 1832 dans la forêt de Tilgate, dans le sud de l'Angleterre. Un seul squelette incomplet a été retrouvé, celui du seul représentant du genre, l'espèce Hylaeosaurus armatus. C'est le premier dinosaure à armure (ankylosaurien) qu'on ait découvert.
2. Hylaeosaurus est un genre éteint de dinosaures ornithischiens herbivores de l'infra-ordre des ankylosauriens et de la famille des nodosauridés. Il a été découvert en 1832 dans la forêt de Tilgate, dans le faciès wealdien du sud-est de l'Angleterre. Il est daté du Crétacé inférieur ( Valanginien supérieur ), c'est-à-dire d'il y a environ 136 Ma ( millions d'années ) . C'est le premier dinosaure à armure ( ankylosaurien ) qu'on ait découvert.