Dans la mythologie grecque, Teucros ou Teucer (en grec ancien ??????? / Teûkros), fils de Télamon et d'Hésione, est le demi-frère d'Ajax le Grand, selon Homère : Télamon, combattant Laomédon pour le compte d'Héraclès, a ramené captive Hésione et l'a rendue mère de Teucros, ce qui fait de lui un demi-frère d'Ajax, et mêle également son sang à la famille royale de Troie. Selon certains auteurs, Ajax et Teucros sont frères. Dans l'Énéide, lorsque Vénus vient tenter de comprendre les desseins de Jupiter : elle fait allusion aux Romains, que la tradition fait descendre de la population des Troyens par Énée : Virgile le rappelle quand Vénus parle de Teucros, fils de Télamon et d'Hésione, ; puis encore lorsque Didon explique à Énée que Teucros est venu à Tyr au retour des armées du roi Bélos, pour le compte de qui il a combattu à Chypre, où il installa Teucros sur un trône.
