1. Fonction par laquelle une personne peut prendre un objet. [Dictionnaire médical de l'Académie de Médecine]
2. Capacité d'un organe quelconque à saisir des objets.
3. Faculté ou action de saisir des objets, des proies ou autre avec la main.
Chez l'homme, la préhension se trouve dans la main grâce au pouce qui, avec le reste de la main forme une pince et lui permet de saisir les objets.
4. La préhension ( du latin prehensio ) est d'abord la faculté ou l'action de saisir des proies ou autres objets avec la main. Le terme désigne également la capacité d'un organe quelconque à saisir des objets.
5. Aptitude à saisir et manipuler des objets au moyen des mains ou d'un organe spécifique.
Tous étaient chaussés de gants de cuir souple, qui n'empêchaient pas la préhension.