1. (Familier) Qui s'obstine à quelque chose, qui n'est pas rebuté par les désagréments, par les obstacles.
Le capitaine Mondelli part pour Bordeaux afin d'y chercher des ordres. Les Allemands ne lui donnant pas de sauf-conduit, l'intrépide officier est contraint de se déguiser [?] (Général Ambert, Récits militaires : L'Invasion (1870), Bloud & Barral, 1883, p. 439)
Ils étaient là pourtant, nombreux, vieillis, fatigués, ces intrépides voyageurs que leur tempérament mobile promena dans les cinq parties du monde ! (Jules Verne, Cinq semaines en ballon)
2. Qui ne craint pas le péril et l'affronte volontiers.
[?] il y a le nageur intrépide qui, sourd aux appels du maître baigneur, dépasse les limites du bain surveillé, gagne la pleine mer et est emporté par une lame de fond. (Franc-Nohain [Maurice Étienne Legrand], Guide du bon sens, Éditions des Portiques, 1932)
Des clappements, des crissements et d'étranges grincements rythmiques s'éveillaient, aussitôt que l'intrépide pédaleur avait fait quelques tours de roue. (H. G. Wells, La Guerre dans les airs, 1908, traduction d'Henry-D. Davray et B. Kozakiewicz, Mercure de France, Paris, 1910, p. 45 de l'éd. de 1921)
3. Qui fait face au danger avec audace et sans peur.
Des clappements, des crissements et d'étranges grincements rythmiques s'éveillaient, aussitôt que l'intrépide pédaleur avait fait quelques tours de roue. - H. G. Wells, La Guerre dans les airs
4. Désigne une personne persévérante, qui ne se laisse pas décourager par les difficultés ou les revers.
Ils étaient là pourtant, nombreux, vieillis, fatigués, ces intrépides voyageurs que leur tempérament mobile promena dans les cinq parties du monde ! - Jules Verne, Cinq semaines en ballon