1. (Mécanique) Situation où une structure est statiquement indéterminée, c'est-à-dire que les équations d'équilibre ne suffisent pas à déterminer les contraintes et les réactions.
2. En mécanique du solide, l' hyperstatisme est la situation d'un assemblage pour lequel le fonctionnement se fait avec plus de contraintes que ce qui est strictement nécessaire pour le maintenir, ce qui signifie qu'au moins un degré de mobilité d'une pièce est supprimé plusieurs fois.
3. (Mécanique) État d'une structure où les équations d'équilibre sont insuffisantes pour déterminer les contraintes et les réactions, rendant la structure statiquement indéterminée.
Ce chapitre permet au concepteur, étudiant ou professionnel, d'appréhender objectivement l'hyperstatisme d'un mécanisme durant la phase d'étude de faisabilité ou de vérification de son projet.