1. (Figuré) (Familier) (En général) Dégager quelqu'un d'une difficulté, d'un embarras.
(Par extension) Il aura bien de la peine à se dépêtrer de ce personnage.
Je parvins à le dépêtrer de ce fol engagement.
2. Dégager un animal, une personne, une chose qui est empêtrée.
Les bêtes si méfiantes qui s'abattaient à la croûle sur les fagnes pour en extraire les vers, ne prenaient point garde aux filets tendus à plat sur le sol ; elles s'y empêtraient et tous leurs efforts étaient vains. Elles ne pouvaient s'en dépêtrer ou arracher le bâtonnet qui les fixe.
(Jean Rogissart, Passantes d'Octobre, Librairie Arthème Fayard, Paris, 1958)
Tournant sur le tronc, il fit tout de même demi-tour en reposant le pied libre?; mais pendant qu'il dépêtrait l'autre, le premier se réenfonçait de nouveau, de sorte qu'il déployait de surhumains efforts à patauger sur place, [?].
(Louis Pergaud, Un sauvetage, dans Les Rustiques, nouvelles villageoises, 1921)
Délivré de Rombault, Jean se dépêtra de son arbre.
(Charles Deulin, « Les Trentes-Six Rencontres de Jean du Gogué », in Cambrinus et autres Contes, XIXe siècle)
