1. (Par analogie) S'étendre, déborder sur, se dit principalement des eaux qui viennent à couvrir un terrain voisin.
La rivière empiète tous les jours de ce côté.
La mer empiète sur les côtes.
2. Usurper dans ou sur la propriété d'autrui.
Vous avez empiété sur mon terrain.
Ce laboureur empiète tous les ans quelques sillons sur la terre de son voisin.
Il a empiété sur moi plus de cinq mètres.
3. (Figuré) S'arroger, exercer sur quelqu'un ou sur quelque chose des droits qu'on n'a pas.
Le pouvoir législatif ne doit pas empiéter sur l'exécutif.
Vous avez empiété sur ma charge, sur mon emploi, sur mes attributions.
4. Exercer sans droit certaines prérogatives sur quelqu'un ou quelque chose.
5. S'approprier indûment une partie de la propriété d'autrui.
6. Se répandre sur, en parlant notamment des eaux recouvrant un terrain adjacent.