1. (Grammaire) Verbe qui, combiné avec un infinitif, forme une périphrase verbale, modale, temporelle, ou aspectuelle.
Les verbes aller et faire ainsi que les verbes modaux (devoir, pouvoir, vouloir...) peuvent, notamment, être utilisés en tant que semi-auxiliaires.
2. (Grammaire) Relatif, semblable à ces verbes.
3. En grammaire française, un semi-auxiliaire est un verbe conjugué qui, combiné avec un infinitif non complément de ce verbe, forme une périphrase. Par exemple, dans je vais manger, le semi-auxiliaire est vais, forme conjuguée du verbe aller.
4. (Grammaire) Se dit des verbes qui, sans être des auxiliaires à part entière, accompagnent souvent un verbe principal pour en nuancer le sens ou la modalité.
5. (Grammaire) Verbe qui, associé à un infinitif, constitue une périphrase verbale exprimant la modalité, la temporalité ou l'aspect.