1. Les tardigrades (Tardigrada), parfois surnommés oursons d'eau, forment un embranchement du règne animal, proche des nématodes. Ils ont été décrits en premier par Johann August Ephraim Goeze en 1773. Leur nom qui signifie « marcheur lent » est donné par Lazzaro Spallanzani en 1776. Plus de 1 000 espèces sont connues à ce jour, vivant dans des milieux variés et parfois très rudes. Tardigrada est un taxon extrêmotolérant.
2. Les tardigrades (Tardigrada), parfois surnommés oursons d'eau, forment un embranchement du règne animal, regroupé avec les arthropodes et les onychophores au sein du clade des panarthropodes. Ils ont été décrits en premier par Johann August Ephraim Goeze en 1773. Leur nom, formé à partir du latin tardus gradus (« marcheur lent »), est donné par Lazzaro Spallanzani en 1776. On en connaît plus de 1 200 espèces, vivant dans des milieux variés et souvent hostiles.
