1. (Zoologie) (Scientifique) Mammifère de l'ordre des Primates, l'homme inclus.
L'Orang-outang est un singe arboricole.
2. Singe appartenant à l'ordre des primates et à l'infra-ordre des platyrhiniens ( « singes du Nouveau Monde ») ou des catarhiniens (« singes de l'Ancien Monde »).
Le bonobo est un simien proche du chimpanzé.
3. Relatif au singe ; simiesque.
A partir des années vingt, en effet, un petit hominidé fossile - l'Australopithèque - avait été mis au jour en Afrique du sud d'abord, en Afrique orientale ensuite, qui va rapidement reposer le problème du chaînon manquant entre les formes simiennes et les formes humaines.
(Marc Groenen, Pour une histoire de la préhistoire: le Paléolithique, Grenoble : Éditions Jérôme Millon, 1994, p.292)
4. (Zoologie) (Classiquement) Mammifère de l'ordre des Primates, hors l'homme.
[?] ; le singe, le tigre, le lion éloignés de leur patrie et enfermés dans nos ménageries ne tardent pas à tomber dans un état de décrépitude complet et sont presque toujours enlevés par la phthisie.
(Jean Déhès, Essai sur l'amélioration des races chevalines de la France, École impériale vétérinaire de Toulouse, Thèse de médecine vétérinaire, 1868)