1. Cette page a pour objet de présenter un arbre phylogénétique des Hemichordata (Hémicordés), c'est-à-dire un cladogramme mettant en lumière les relations de parenté existant entre leurs différents groupes (ou taxa), telles que les dernières analyses reconnues les proposent. Ce n'est qu'une possibilité, et les principaux débats qui subsistent au sein de la communauté scientifique sont brièvement présentés ci-dessous, avant la bibliographie.
2. Les Hémichordés (Hemichordata), ou Stomochordata, sont un embranchement d'animaux appartenant à la super-embranchement des Deuterostomia, groupe frère des Chordés (le groupe qui contient les vertébrés, les Urochordata et les Cephalochordata).
3. Les Hémichordés ( Hemichordata ) , ou Stomochordata, sont un embranchement d'animaux appartenant à l'infra-règne des Deuterostomia et au super-embranchement des Ambulacraires, groupe frère des Xenoturbella.