1. Lors des guerres puniques l'armée est réorganisée en manipules : la légion est alors composée de 30 manipules, chaque manipule comprend deux centuries, mais les centuries comprennent désormais 60 à 80 hommes, soit au total 4 200 hommes. Ces forces sont divisées en trois rangs légionnaires et les troupes légères : au 1er rang en ordre de bataille, on trouve les hastati ? les plus jeunes, qui encaissent le choc, 1 200 hommes ? au deuxième rang les principes ? d'âge mûr, 1 200 h ? et au 3e les triarii ? les plus âgés, 600 h ? et entre ces rangs ou au-devant pour les escarmouches s'intercalent les vélites ? infanterie légère, plus pauvres, 1 200 h. Et à chaque légion est adjointe une unité de cavalerie de 10 turmes de 3 décuries, soit 300 cavaliers (30 turmes, soit 900 cavaliers, pour les légions de socii, les alliés). De plus, un cinquième de l'infanterie et un tiers de la cavalerie alliées formaient une réserve spéciale, les Extraordinarii, sous le commandement direct des Consuls.
2. En général, les alliés sont les gens ou les groupes qui ont rejoint une alliance. Un traité formel n'est pas exigé pour être perçu en tant qu'allié cobelligérant, c'est-à-dire combattant aux côtés de quelqu'un.
