1. Les thérapsides (Therapsida), anciennement appelés « reptiles mammaliens », forment avec les pélycosaures et les mammifères, la classe des synapsides. Ils font partie des premiers « reptiles » (amniotes) apparus au début du Permien (ère primaire) et qui concurrencèrent les dinosaures jusqu'au Trias. Peu après leur apparition, ils évoluèrent en différentes lignées de carnivores et d'herbivores. Parmi ces nombreuses lignées différenciées, l'un de ces groupes a engendré des mammifères.
2. Les thérapsides ( Therapsida ), parfois appelés théromorphes ( Theromorpha ) selon certaines sources, forment un groupe majeur de synapsides eupélycosauriens qui comprend les mammifères et les lignées ancestrales de ces derniers. Bon nombre des traits considérés aujourd'hui comme spécifiques aux mammifères ont leurs origines chez les premiers thérapsides, y compris les membres qui sont articulés sous le corps, et non latéralement comme chez de nombreux reptiles et amphibiens.
