1. Roussel de Bailleul (ou Roscelin, Ursel ou encore Oursel ; Ursellus de Ballione en latin, Ourselios ou Rous [s]elios Phrangopoulos en grec) est un aventurier normand du XIe siècle, fondateur dans les années 1070 l'éphémère principauté d'Ancyre en Asie mineure.
2. On remarquera qu'ailleurs les noms Raoul et Roscelin sont pris indifféremment l'un pour l'autre, tandis qu'ici ils désignent deux frères. On peut noter encore à ce sujet que le moine Paul, compilateur (en 1073) du Cartulaire de Saint-Père de Chartres, rencontrant un homme nommé tantôt Radulphus, tantôt Roscellinus, trouva cette explication : « C'est peut-être, dit-il, qu'il avait deux noms, quia binominus fuit ». Il ne connaissait donc pas la synonymie des deux noms.