1. (Par extension) Simplicité, en parlant des ouvrages de l'esprit.
Il y a excès de familiarité dans son style.
2. Manière de vivre dans l'intimité de quelqu'un.
Il fut admis dans la familiarité du prince.
Il n'y a pas grande familiarité entre eux.
Ils vivent dans la plus grande familiarité.
La plus aimable familiarité semblait régner entre tout ce monde-là, car le dîner commença par une plaisanterie à coups de poing à laquelle nous ne comprîmes rien.
(Gustave Flaubert et Maxime Du Camp, Par les champs et les grèves (Voyage en Bretagne), 1886, Le Livre de poche, page 164-165, 2012)
Nous parlions plus haut de la familiarité patriarcale qui rapproche nécessairement les jeunes gens d'une même tribu.
(Pierre Louÿs, La femme dans la poésie arabe, dans Archipel, 1932)
3. (Surtout au pluriel) Manière de se comporter trop librement à l'égard d'une personne.
En user avec familiarité.
Prendre, se permettre des familiarités avec quelqu'un.
Son chapeau mou rabattu sur les yeux, sa grosse figure joviale et colorée, son foulard, son manteau marron et je ne sais quelle familiarité courtoise et bon enfant lui assuraient partout la sympathie.
(Francis Carco, Messieurs les vrais de vrai, Les Éditions de France, Paris, 1927)