1. Chez les hominidés (être humain, chimpanzé, bonobo, orang-outan, gorille) et le dauphin, le comportement sexuel n'est plus un comportement de reproduction, mais évolue vers un comportement érotique. Au cours de l'évolution et de la corticalisation du cerveau, le contrôle neurobiologique du comportement sexuel a été modifié (voir le tableau de synthèse ci-dessous).
2. Le comportement sexuel permet la reproduction des espèces animales sexuées. Ce comportement change d'une espèce à l'autre (annélides, insectes, poissons, oiseaux, mammifères ?), en raison des différences de l'organisation du corps et du système nerveux. La morphologie du corps et surtout l'organisation du système nerveux déterminent les caractéristiques du comportement sexuel.
