1. Nom générique pour des insectes de la famille des Vespidés, en particulier la Guêpe sociale ( Vespula ), longue de 15 mm, possédant un abdomen jaune rayé ou taché de noir, fusiforme à l'arrière et séparé du thorax par un rétrécissement marqué, pouvant attaquer, en cas de danger, par la piqûre de son dard à surface lisse qui injecte un venin, sans rester dans la plaie (à la différence du cas de l'Abeille). [Dictionnaire médical de l'Académie de Médecine]
2. (Entomologie) Insecte de l'ordre des hyménoptères (sous-classe des ptérygotes, groupe des néoptères).
Il a été piqué par une guêpe.
Plusieurs espèces de guêpes vivent en société comme les abeilles.
3. Le mot guêpe désigne plusieurs sortes d'insectes hyménoptères ayant généralement un abdomen jaune rayé de noir et dont la femelle porte un dard venimeux.
