1. Un chien de compagnie ou chien d'agrément est un chien qui n'a pas d'utilité particulière, au sens où il ne sert pas aux êtres humains (chien de garde, de chasse, guide d'aveugle, etc.) à part pour leur « tenir compagnie ». Il s'agit le plus souvent de chiens bâtards ainsi que de chiens correspondant aux races du groupe 9 de la nomenclature FCI, mais ils peuvent aussi appartenir aux autres groupes (par exemple, le beagle ou le Labrador, bien que chiens de chasse, sont prisés comme animaux de compagnie).
2. (Zootechnie) Chien ou race de chien qui sert à tenir compagnie à son ou ses maîtres.
Les chiens de compagnie font partie du groupe 9 du classement des races de chien par la société centrale canine ou SCC (chiens d'agrément et de compagnie).