1. Les placentaires (Placentalia) forment une division importante des mammifères et sont caractérisés par la présence d'un placenta développé. Ils se distinguent ainsi traditionnellement des marsupiaux (kangourous, koalas, opossums, etc.), qui possèdent une poche abdominale appelée marsupium, et des monotrèmes (ornithorynque et échidnés), qui pondent des oeufs (mais allaitent leurs petits).
2. Les Placentaires ( Placentalia ) forment une infra-classe très diversifiée de mammifères thériens caractérisés par le fait qu'ils accouchent de juvéniles par contraste avec les Marsupiaux qui accouchent de larves ou les Monotrèmes qui pondent des oeufs. Cela est rendu possible par la présence d'un placenta, plus développé et plus complexe que chez les marsupiaux, ce qui leur a donné leur nom. Leur apparition remonterait à environ 150 millions d'années d'après l'horloge moléculaire .