1. (Chemin de fer) Véhicule ferroviaire automoteur destiné au transport de voyageurs.
2. Le terme autorail désigne habituellement un véhicule ferroviaire comportant une cabine de conduite à chaque extrémité, disposant d'un espace pour les voyageurs et alimenté en énergie thermique. Toutefois en France, pour la SNCF, ce terme désigne une catégorie précise de véhicules ferroviaires thermiques.
3. À la SNCF, un autorail est un véhicule ferroviaire à traction thermique, composé d'une seule caisse, aménagé pour le transport de voyageurs, apte à tracter une ou plusieurs remorques d'autorail, ou dans certains cas, une ou plusieurs locomotives. Toutefois, certains autorails modernes ne peuvent pas tracter de remorque ou de véhicules. À la SNCF, on le distingue de l'automotrice qui est propulsée par un moteur électrique alimenté par caténaire ou troisième rail.
4. Un autorail est un véhicule ferroviaire à traction thermique réversible, composé d'une seule caisse, aménagé pour le transport de voyageurs, apte à tracter une ou plusieurs remorques.
5. Un autorail ou automotrice thermique est un type d'automotrice comportant un moteur à combustion interne (MCI) qui sert directement à la traction du véhicule (transmission mécanique, hydraulique) ou qui sert dans un groupe électrogène à produire de l'électricité pour alimenter des moteurs de traction électriques (transmission électrique).
