1. (Familier) Manier avec insistance, maladroitement, indiscrètement.
Cet enfant a tellement tripoté son jouet qu'à la fin il s'est cassé.
2. (Familier) (Figuré) Manigancer.
C'est un tel qui a tripoté tout cela.
Je ne sais ce qu'ils tripotent ensemble mais ça me paraît louche.
3. (Familier) Faire des tripotages ; intriguer.
Il a tripoté dans des affaires malhonnêtes.
4. Falsifier ; arranger à son profit.
Le maquignon de bas étage [?] tripote, drogue, maquille, défigure un cheval sur lequel il veut gagner quelques pistoles. (Gabriel Maury, Des ruses employées dans le commerce des solipèdes, Jules Pailhès, 1877)
5. (Spécialement) Toucher, caresser quelqu'un avec insistance.
Il a commencé à me tripoter, je lui ai dit ''bas les pattes !